В начало

ТАУ

2

Апериодическое звено второго порядка

Оно описывается тем же дифференциальным уравнением, что и колебательное звено, но при условии Т0 > 2T . Корни характеристического уравнения становятся действительными , звено перестает быть колебательным и превращается в апериодическое.
[Полный текст...]

Виды возмущающих воздействий

Виды возмущающих воздействий (Тема)
[Читать еще...]

Виды соединения звеньев в САУ

Виды соединения звеньев в САУ

При рассмотрении структурных схем в САУ предполагается, что звенья являются направленными, то есть преобразуют сигнал в направлении от входа к выходу и что выполняется условие независимости передаточных функций от наличия соседних звеньев.
[Читать полностью...]

Встречно-параллельное соединение звеньев

Встречно-параллельное соединение звеньев

Для определенности рассматривается схема, когда звено K1(s) охватывается отрицательной обратной связью с помощью звена K2(s).
[Более подробно...]

Дифференцирующее звено

Сначала рассмотрим идеальное дифференцирующее звено. Дифференциальное уравнение этого звена устанавливает пропорциональность выходной величины скорости изменения входной величины.
[Читать полностью...]

Законы регулирования

Различают линейные и нелинейные законы регулирования. Кроме того, законы регулирования могут быть реализованы в непрерывном виде или в цифровом. Цифровые законы регулирования реализуются путем построения регуляторов с помощью средств вычислительной техники, а также МикроЭВМ или микропроцессорных систем.
[Читать еще...]

Запаздывающее звено

В запаздывающем звене выходная величина начинает изменяться не мгновенно с воздействием входной величины, а некоторое время ? спустя.
[Читать еще...]

Звено чистого запаздывания

Звено чистого запаздывания
[Полный текст...]

Звенья второго порядка

Звенья второго порядка
[Читать еще...]

Идеальное дифференцирующее звено

Идеальное дифференцирующее звено
[Подробней...]

Идеальное усилительное звено

Идеальное усилительное звено

Идеальное усилительное звено
[Читать далее...]

Изображение по Лапласу и оригиналы

Таблица. Изображение по Лапласу и оригиналы
[Полный текст...]

Инерционное звено

Другое название инерционного звена – апериодическое звено первого порядка. Данное инерционное звено описывается дифференциальным уравнением, которое идет далее.
[Более подробно...]

Интегрирующее звено

Дифференциальное уравнение интегрирующего звена устанавливает пропорциональность скорости изменения выходной величины величине входного воздействия.
[Читать полностью...]

Исследование типовых звеньев САУ

Цель работы: изучение статических и динамических свойств типовых динамических звеньев линейных САУ на основе временных и частотных характеристик.
[Более подробно...]

Квазиинерционное звено

Квазиинерционное звено
[Читать далее...]

Классификация динамических звеньев

Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но описываемое определённым дифференциальным уравнением. Под типовым динамическим звеном понимают звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Звенья подразделяются на позиционные, интегрирующие и дифференцирующие.
[Полный текст...]

Классификация САУ

ТЕМА ЛЕКЦИИ 1. Классификация САУ по принципу действия 2. Классификация САУ по характеру изменения выходной переменной 3. Классификация САУ по математическому описанию
[Полный текст...]

Классификация систем автоматического управления

Классификация систем автоматического управления
[Читать далее...]

Критерий Рауса-Гурвица

Для того чтобы система была асимптотически устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы при все главные диагональные миноры (3) определителя Гурвица (2) были положительны.
[Подробней...]

звено звеньев Классификация САУ