|
Оно описывается тем же дифференциальным уравнением, что и колебательное звено, но при условии Т0 > 2T . Корни характеристического уравнения становятся действительными , звено перестает быть колебательным и превращается в апериодическое. [Полный текст...]
|
|
Виды возмущающих воздействий (Тема) [Читать еще...]
|
|
При рассмотрении структурных схем в САУ предполагается, что звенья являются направленными, то есть преобразуют сигнал в направлении от входа к выходу и что выполняется условие независимости передаточных функций от наличия соседних звеньев. [Читать полностью...]
|
|
Для определенности рассматривается схема, когда звено K1(s) охватывается отрицательной обратной связью с помощью звена K2(s). [Более подробно...]
|
|
Сначала рассмотрим идеальное дифференцирующее звено. Дифференциальное уравнение этого звена устанавливает пропорциональность выходной величины скорости изменения входной величины. [Читать полностью...]
|
|
Различают линейные и нелинейные законы регулирования. Кроме того, законы регулирования могут быть реализованы в непрерывном виде или в цифровом. Цифровые законы регулирования реализуются путем построения регуляторов с помощью средств вычислительной техники, а также МикроЭВМ или микропроцессорных систем. [Читать еще...]
|
|
В запаздывающем звене выходная величина начинает изменяться не мгновенно с воздействием входной величины, а некоторое время ? спустя. [Читать еще...]
|
|
Звено чистого запаздывания [Полный текст...]
|
|
Звенья второго порядка [Читать еще...]
|
|
Идеальное дифференцирующее звено [Подробней...]
|
|
Идеальное усилительное звено [Читать далее...]
|
|
Таблица. Изображение по Лапласу и оригиналы [Полный текст...]
|
|
Другое название инерционного звена – апериодическое звено первого порядка. Данное инерционное звено описывается дифференциальным уравнением, которое идет далее. [Более подробно...]
|
|
Дифференциальное уравнение интегрирующего звена устанавливает пропорциональность скорости изменения выходной величины величине входного воздействия. [Читать полностью...]
|
|
Цель работы: изучение статических и динамических свойств типовых динамических звеньев линейных САУ на основе временных и частотных характеристик. [Более подробно...]
|
|
Квазиинерционное звено [Читать далее...]
|
|
Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но описываемое определённым дифференциальным уравнением. Под типовым динамическим звеном понимают звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Звенья подразделяются на позиционные, интегрирующие и дифференцирующие. [Полный текст...]
|
|
ТЕМА ЛЕКЦИИ
1. Классификация САУ по принципу действия
2. Классификация САУ по характеру изменения выходной переменной
3. Классификация САУ по математическому описанию [Полный текст...]
|
|
Классификация систем автоматического управления [Читать далее...]
|
|
Для того чтобы система была асимптотически устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы при все главные диагональные миноры (3) определителя Гурвица (2) были положительны. [Подробней...]
|