Квазиинерционное звено
Имеется две разновидности квазиинерционного
звена, представленные передаточными функциями
и 
. В обоих случаях корни
полинома знаменателя передаточной функции (полюса звена) - положительные.
Следовательно, звено является не минимально фазовым.
Для первого звена его АФЧХ: 
.
Соответственно ВЧХ и МЧХ: 
, 
.
АЧХ: 
(такая
же, как у инерционного звена).
ФЧХ: 
, причем 
, а 
. Следовательно, фазовая характеристика поменяла знак по
сравнению с фазовой характеристикой инерционного звена.
Для построения АФЧХ звена выполним следующие
преобразования:
, 
, 
,
, 
- получили уравнение окружности. А так как 
и 
, то графиком АФЧХ является полуокружность, расположенная в
первом квадранте:
Получим частотные характеристики
для второй разновидности квазиинерционного
звена.
АФЧХ: 
;
ВЧХ: 
; МЧХ: 
; ФЧХ: 
Для
построения АФЧХ выполняются аналогичные преобразования:
; 
; 
.
АЧХ: 
- совпадает с
характеристикой предыдущего звена и реального усилительного звена.