Звено чистого запаздывания

 

.

Упрощения:

1) пусть волна идет только в сторону возрастания r;

2) если r = 0, то ;

 если r = l, то .

Передаточная функция:        .

В качестве примера звена чистого запаздывания может служить транспортер:                    

;

.

t - время чистого запаздывания.

                                    

                        Другим примером являются длинные линии.

 

;

.

 

Чистое запаздывание имеет место в тиристорных преобразователях. Здесь . m -пульсность управления. Характеризует число пульсаций или гармоник на периоде сетевого напряжения. Пусть m=6. Тогда при частоте .

Ввиду важности звена тиристорного преобразователя в системах автоматического управления электроприводами звено чистого запаздывания имеет несколько видов аппроксимации.

1) .

 - коэффициент передачи тиристорного преобразователя.

 - информационная постоянная времени системы управления (постоянная входного фильтра).

Если первая гармоника входного сигнала одного порядка с частотой питающего напряжения, то сильно сказывается свойство полууправляемости тиристоров и чистое запаздывание необходимо принимать в рассмотрение. Данный эффект имеет место при наличии на входе системы высокочастотных помех. Заканчивается в течение периода питающего напряжения тиристорного преобразователя.

2)  где . Получается в результате разложения  в ряд Тейлора: . Если учесть только один член разложения, тогда .

3)  - тиристорный преобразователь представляется пропорциональным звеном.

 

Решение уравнения  дает бесконечное число нулей и полюсов.

           

Получили первый признак неминимальной фазовости – нули оказались в правой полуплоскости.

 

Рассмотрим частотные характеристики звена чистого запаздывания.

 ; ; ; .

Одному и тому же значению А(w) соответствует несколько wk. Следовательно АЧХ - неоднозначная частотная характеристика.

 

Дамп HP LaserJet Pro LJ 1536DNF
Дамп HP LaserJet Pro LJ 1536DNF


Adjustment Program Epson K300
Adjustment Program Epson K300


Adjustment program Epson ME320 TX121 (ESP)
Adjustment program Epson ME320 TX121 (ESP)