Встречно-параллельное соединение звеньев

 

Для определенности рассматривается схема, когда звено K₁(s) охватывается отрицательной обратной связью с помощью звена K₂(s).

           

В рассматриваемом соединении имеют место соотношения:

;     ;    .

Выполнив последовательно необходимые преобразования, можно получить передаточную функцию соединения:

     ;

 

.

Пусть передаточные функции звеньев соединения представлены в виде:

              

 

Тогда   .

 

К нулям добавились полюса . Полюса соединения изменились. Частотные характеристики также стали новыми.

Звено  - звено обратной связи. Чаше обозначается как .

Звено  - звено прямого тракта. Обозначается - . Обратная связь в соединениях может быть  местной и глобальной, положительной и отрицательной.

 

 

Пример:

 

 

 

Окончательно получаем:

.