В начало

Встречно-параллельное соединение звеньев

 

Для определенности рассматривается схема, когда звено K1(s) охватывается отрицательной обратной связью с помощью звена K2(s).

   

В рассматриваемом соединении имеют место соотношения:

;     ;    .

Выполнив последовательно необходимые преобразования, можно получить передаточную функцию соединения:

     ;

.

Пусть передаточные функции звеньев соединения представлены в виде:

              

Тогда   .

К нулям добавились полюса . Полюса соединения изменились. Частотные характеристики также стали новыми.

Звено  - звено обратной связи. Чаше обозначается как .

Звено  - звено прямого тракта. Обозначается - . Обратная связь в соединениях может быть  местной и глобальной, положительной и отрицательной.

 

 

Пример:

Окончательно получаем:

.

 

 

 

 

Adjustment Program Epson Artisan 835 Ver.1.0.2
Adjustment Program Epson Artisan 835 Ver.1.0.2


Adjustment Program Epson L455, L456 Ver.1.0.2
Adjustment Program Epson L455, L456 Ver.1.0.2


Adjustment Program Epson Artisan 835 Ver.1.0.2
Adjustment Program Epson Artisan 835 Ver.1.0.2