ТАУ
Встречно-параллельное соединение звеньевДля определенности рассматривается схема, когда звено K1(s) охватывается
отрицательной обратной связью с помощью звена K2(s).
В рассматриваемом соединении
имеют место соотношения: ; ; . Выполнив последовательно
необходимые преобразования, можно получить передаточную функцию соединения: ; . Пусть передаточные функции звеньев соединения представлены
в виде: Тогда . К нулям добавились полюса . Полюса соединения изменились. Частотные
характеристики также стали новыми. Звено - звено
обратной связи. Чаше обозначается как . Звено - звено прямого
тракта. Обозначается - . Обратная связь в соединениях может быть местной и глобальной, положительной и отрицательной. Пример: Окончательно получаем: . |
||