ТАУ
Встречно-параллельное соединение звеньевДля определенности рассматривается схема, когда звено K1(s) охватывается
отрицательной обратной связью с помощью звена K2(s).
В рассматриваемом соединении
имеют место соотношения:
Выполнив последовательно
необходимые преобразования, можно получить передаточную функцию соединения:
Пусть передаточные функции звеньев соединения представлены
в виде:
Тогда К нулям Звено Звено Пример: Окончательно получаем:
|
||