Классификация
динамических звеньев (Тема)
Под динамическим
звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного
оформления, но описываемое определённым дифференциальным уравнением. Под типовым динамическим звеном понимают
звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка.
Звенья подразделяются на позиционные,
интегрирующие и дифференцирующие.
Позиционными
называют звенья, у которых передаточная функция отвечает условию
,
то есть передаточная функция при 
равна константе,
которая не равна нулю и плюс/минус бесконечности.
Например:
.
Интегрирующим
называется такое звено, у которого
.
Например:
.
Дифференцирующим
называется такое звено, у которого
.
Например:
.
Основные типовые
звенья
Позиционные звенья:
1) безынерционное
звено (усилительное звено)
;
2) инерционное
(апериодическое) звено первого порядка
;
3) консервативное,
колебательное, инерционное (апериодическое) звенья второго порядка
,
где 
– параметр затухания,
– постоянная времени,
– коэффициент
передачи.
При 
звено называется
консервативным, при 
– колебательным, при 
– инерционным второго
порядка;
4) форсирующее звено
.
Интегрирующие
звенья:
1) идеальное
интегрирующее звено
;
2) интегрирующее
звено с замедлением
;
3) изодромное звено
(ПИ-регулятор)
,
.
Дифференцирующие звенья:
1) идеальное
дифференцирующее звено
;
2) реальное
дифференцирующее звено (звено с замедлением)
.