ТАУ
|
Критерий устойчивости ГурвицаУстойчивость системы по Гурвицу выясняется с помощью характеристического уравнения. Составляется специальный определитель – определитель Гурвица. Правило следующее. |
Критерий устойчивости МихайловаЕсли при изменении частоты от нуля до бесконечности годограф Михайлова начинается на действительной оси в точке an, последовательно проходит против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости, не проходя через ноль, и уходит в бесконечность в n-м квадранте, - система устойчива. | |
|
Критерий устойчивости НайквистаЧастотный критерий Найквиста дает возможность определить устойчивость замкнутой системы по АФЧХ ее разомкнутой цепи (разомкнутой системы) W(j?). Ниже показано, как определяется передаточная функция разомкнутой системы W(s) для случая единичной и неединичной обратной связи. |
Критерий устойчивости РауссаРаусс выразил его в форме таблицы. Элементами первой строки являются четные коэффициенты характеристического уравнения (полинома), начиная с а0. Элементы второй - нечетные коэффициенты, начиная с а1. Элементы последующих строк вычисляются по приведенным далее формулам. | |
Линеаризация нелинейных уравненийПроцесс замены нелинейных уравнений близкими к ним по динамическим свойствам линейными уравнениями называется линеаризацией. | |
|
Математические модели входных воздействийВ дифференциальном уравнении правая часть есть сумма воздействующего на вход системы сигнала x(t) и его производных. В реальных условиях на вход системы воздействуют сигналы произвольного характера, математически они описываются произвольными зависимостями входной величины от времени. |
|
Параллельное соединение звеньевРассмотрим схему из трех параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями К1, К2, К3. |
|
Перестановка узлов и сумматоровРассматривается система из двух узлов. На входе в систему сигнал Х1, на выходе - тоже. Перестановка узлов не меняет входной и выходной сигналы. |
|
Переходная функцияС момента воздействия x(t) на вход системы, управляемая величина y(t) начинает изменяться. Процесс, происходящий в это время, называют переходным. Аналитическая зависимость y(t), описывающая переходной процесс, называется переходной функцией. Будет система управляться лучше или хуже – зависит от переходной функции. |
Понятие об устойчивостиСистема, которая после завершения переходного процесса приходит к состоянию установившегося равновесия, называется устойчивой. В устойчивой системе регулируемая величина со временем стремится к постоянному значению. | |
|
Последовательное соединение звеньевРассмотрим систему из трех последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями К1, К2, К3, как на рисунке ниже. |
Преобразование структурных схемПри структурных преобразованиях бывает необходимо поменять местами узлы суммирования или точки ветвления, либо перенести какую-то из этих точек через звено. Идея заключается в том, чтобы при таких преобразованиях не изменились входные и выходные сигналы. | |
|
Принципы управленияВоздействие на объект вырабатывается как функция отклонения управляемой величины от предписанного значения. Регистрируется отклонение управляемой величины y (t) от заданного значения u (t). Управляющее устройство сравнивает значения y (t) и u (t), вырабатывает регулирующее воздействие x (t) и устраняет рассогласование. |
Расчет одноконтурной САРДанная курсовая работа посвящена расчёту одноконтурной системы автоматического регулирования. Для оценки систем регулирования с точки зрения их практической пригодности необходимо определить, в каких условиях эти системы можно использовать, какие настроечные параметры регулятора требуется установить, чтобы процесс регулирования, осуществляемый при помощи различных регуляторов систем, был оптимальным. | |
Реальное дифференцирующее звеноРеальное дифференцирующее звено | |
Реальное усилительное звеноРеальное усилительное звено | |
Усилительное звеноУ этого звена выходная величина y(t) пропорциональна входной. Поэтому усилительное звено называют еще пропорциональным. | |
Форсирующее звеноФорсирующее звено | |
Частотные характеристики звеньевТаблица. Частотные характеристики звеньев |