|
Виды соединения звеньев в САУ
При рассмотрении структурных схем в САУ предполагается, что звенья являются направленными, то есть преобразуют сигнал в направлении от входа к выходу и что выполняется условие независимости передаточных функций от наличия соседних звеньев.
Встречно-параллельное соединение звеньев
Для определенности рассматривается схема, когда звено K1(s) охватывается отрицательной обратной связью с помощью звена K2(s).
Исследование типовых звеньев САУ
Цель работы: изучение статических и динамических свойств типовых динамических звеньев линейных САУ на основе временных и частотных характеристик.
Классификация динамических звеньев
Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но описываемое определённым дифференциальным уравнением. Под типовым динамическим звеном понимают звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Звенья подразделяются на позиционные, интегрирующие и дифференцирующие.
Параллельное соединение звеньев
Рассмотрим схему из трех параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями К1, К2, К3.
Последовательное соединение звеньев
Рассмотрим систему из трех последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями К1, К2, К3, как на рисунке ниже.
Частотные характеристики звеньев
Таблица. Частотные характеристики звеньев
|