Интегрирующее звено

 

Дифференциальное уравнение интегрирующего звена устанавливает пропорциональность скорости изменения выходной величины величине входного воздействия:

 

 

Сама выходная величина пропорциональна интегралу от входной величины,

 

 

 

 
 .

 

 

 

 
Отсюда и название звена – «интегрирующее» .

 

            Операторное уравнение:

 .

            Передаточная функция:

 .

            Комплексная частотная характеристика

 .

            Действительная частотная характеристика U(w)=0. Мнимая частотная характеристика V(w) = - k / Tw.

            Амплитудная частотная характеристика

 .

При w = 1 /T , амплитуда равна коэффициенту усиления. В области w < 1 /T амплитуда возрастает по мере уменьшения w и когда w = 0 , становиться равной ∞ . В области w > 1 /T амплитуда уменьшается с увеличением w и стремиться к нулю при неограниченном увеличении w .

Фазовая частотная характеристика от w не зависит:

, j = - 90° .

Запаздывание по фазе постоянное при любой частоте.

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика

.

В области низких частот w < 1 и в области высоких частот w > 1 вид функции один и тот же. Зависимость представляет собой прямую, которая пересекает ординату в точке с координатами lg w = 0, L(w) = 20 k/T и абсциссу в точке с координатами lg w = lg (k/T), L(w) = 0 .

Логарифмическая фазовая частотная характеристика от частоты не зависит.

Переходная функция – прямая с уравнением

 .

 

Рис. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена

 

Характеристиками интегрирующего звена обладают так называемые интегральные регуляторы (сокращенно И-регуляторы). Их применение позволяет снизить ошибку регулирования.

 

Adjustment Program Epson WF-2650, WF-2660 Ver.1.0.5
Adjustment Program Epson WF-2650, WF-2660 Ver.1.0.5


Adjustment Program Epson L380 (ESP, EPIL) Ver.1.0.0
Adjustment Program Epson L380 (ESP, EPIL) Ver.1.0.0


Adjustment Program Epson XP-235, XP-235A Ver.1.0.2
Adjustment Program Epson XP-235, XP-235A Ver.1.0.2