В начало

устойчивости

Критерии устойчивости
Важным показателем АСР является устойчивость, поскольку основное ее назначение заключается в поддержании заданного постоянного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону.


Критерий устойчивости Гурвица
Устойчивость системы по Гурвицу выясняется с помощью характеристического уравнения. Составляется специальный определитель – определитель Гурвица. Правило следующее.


Критерий устойчивости Михайлова
Если при изменении частоты от нуля до бесконечности годограф Михайлова начинается на действительной оси в точке an, последовательно проходит против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости, не проходя через ноль, и уходит в бесконечность в n-м квадранте, - система устойчива.


Критерий устойчивости Найквиста
Частотный критерий Найквиста дает возможность определить устойчивость замкнутой системы по АФЧХ ее разомкнутой цепи (разомкнутой системы) W(j?). Ниже показано, как определяется передаточная функция разомкнутой системы W(s) для случая единичной и неединичной обратной связи.


Критерий устойчивости Раусса
Раусс выразил его в форме таблицы. Элементами первой строки являются четные коэффициенты характеристического уравнения (полинома), начиная с а0. Элементы второй - нечетные коэффициенты, начиная с а1. Элементы последующих строк вычисляются по приведенным далее формулам.


Понятие об устойчивости
Система, которая после завершения переходного процесса приходит к состоянию установившегося равновесия, называется устойчивой. В устойчивой системе регулируемая величина со временем стремится к постоянному значению.