В начало

Критерий

Критерий Михайлова
Для того чтобы система была асимптотически устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы при изменении частоты от 0 до ? годограф Михайлова охватывал начало координат, проходя последовательно столько квадрантов против часовой стрелки, каков порядок системы.
Критерий Найквиста
критерий позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по АФЧХ разомкнутой системы. Для применения этого критерия система приводится к виду с единичной обратной связью, показанному на рисунке.
Критерий Рауса-Гурвица
Для того чтобы система была асимптотически устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы при все главные диагональные миноры (3) определителя Гурвица (2) были положительны.