ТАУ
Усилительное звеноУ этого звена
выходная величина y(t) пропорциональна входной. Поэтому усилительное звено
называют еще пропорциональным. Математическая модель y(t) = k x(t), где
константа k - коэффициент усиления звена. Операторное уравнение Y(p) = k X(p) . Передаточная функция представляет
собой коэффициент усиления: K(p) = = k . Комплексная частотная характеристика
имеет только действительную часть: K(jw) = k . Формально, в соответствие с формулой
(2.9), K(jw) = U(w) + jV(w). Действительная частотная характеристика U(w) = k, мнимая частотная
характеристика V(w) = 0. Амплитудная
частотная характеристика: Она не зависит от w - входной сигнал
любой частоты изменяется в k
раз. Фазовая частотная
характеристика:
φ (ω) = arctg 0 = 0. Фазовый сдвиг отсутствует. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет
вид: L (ω) = 20lg A (ω) = 20lg k . От ω, следовательно и от lgω, не зависит.
(Прямая, параллельная оси абсцисс). Переходную функцию усилительного звена получают, положив x = 1(t) в уравнении y = kx. Переходная функция h(t) = k×1(t) . Регулирование объекта осуществляется с помощью устройств,
динамические характеристики которых могут быть близкими или идентичными
характеристиками типовых звеньев. В частности, используются регуляторы с
характеристиками усилительного звена. Их называют П-регуляторы, имея ввиду
пропорциональность входной и выходной величин. |
||