В начало

Последовательное соединение звеньев

 

Рассмотрим систему из трех последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями К1, К2, К3, как на рисунке ниже.

Рис. Схема последовательного соединения звеньев

 

Входная величина системы Х1 , выходная Y. Передаточные функции К1, К2, К3 считаются известными. Надо найти передаточную функцию системы W = Y / Х1.

Применяя метод обратных движений, выразим Y, X3, X2 через К3, К2, К1 и последовательно исключим промежуточные сигналы.

 

Y = K3 X3 = K3 K2 X2 = K3 K2 K1 X1.

Следовательно,

W = K1 K2 K3 .

 

Нетрудно вывести для любого числа последовательно соединенных звеньев передаточную функцию системы

  

 

Если какие то группы звеньев соединены заранее, можно найти их передаточные функции Wi и затем соединить последовательно. Структура формулы для определения передаточной функции системы не измениться:

 

 

 

Adjustment program Epson L1300 (Сброс памперса)
Adjustment program Epson L1300 (Сброс памперса)


Adjustment Program Epson ME Office 82WD Ver.1.0.3
Adjustment Program Epson ME Office 82WD Ver.1.0.3


Adjustment program Epson EP-706A для сброса отработки
Adjustment program Epson EP-706A для сброса отработки