Параллельное соединение звеньев

Рассмотрим схему из трех параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями К₁, К₂, К_3.

Рис. Схема параллельного соединения звеньев

Каждое i-звено имеет одинаковый входной сигнал Х и разные выходные сигналы Y_i. Все входные сигналы звеньев равны входному сигналу системы Х. Выходной сигнал системы равен сумме выходных сигналов звеньев: Y = Y₁ + Y₂ + Y₃. Передаточные функции К₁, К₂, К₃ считаются известными. Надо найти передаточную функцию системы W = Y / X.

Записываем:

Y = Y₁ + Y₂ + Y₃= K₁ X + K₂ X + K₃ X = (К₁ + К₂ + К₃) X.

W = К₁ + К₂ + К₃.

Не представляет труда вывести для любого числа параллельно соединенных звеньев передаточную функцию системы:

Если параллельно соединяются не звенья, а их соединения в группы с передаточными функциями W_i, то в формулу (4.3) войдут передаточные функции W_i:


	ТАУ Параллельное соединение звеньев Рассмотрим схему из трех параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями К₁, К₂, К_3. Рис. Схема параллельного соединения звеньев Каждое i-звено имеет одинаковый входной сигнал Х и разные выходные сигналы Y_i. Все входные сигналы звеньев равны входному сигналу системы Х. Выходной сигнал системы равен сумме выходных сигналов звеньев: Y = Y₁ + Y₂ + Y₃. Передаточные функции К₁, К₂, К₃ считаются известными. Надо найти передаточную функцию системы W = Y / X. Записываем: Y = Y₁ + Y₂ + Y₃= K₁ X + K₂ X + K₃ X = (К₁ + К₂ + К₃) X. W = К₁ + К₂ + К₃. Не представляет труда вывести для любого числа параллельно соединенных звеньев передаточную функцию системы: . Если параллельно соединяются не звенья, а их соединения в группы с передаточными функциями W_i, то в формулу (4.3) войдут передаточные функции W_i: .