Параллельное соединение звеньев

 

Рассмотрим схему из трех параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями К1, К2, К3.

 

Рис. Схема параллельного соединения звеньев

 

Каждое i-звено имеет одинаковый входной сигнал Х и разные выходные сигналы Yi. Все входные сигналы звеньев равны входному сигналу системы Х. Выходной сигнал системы равен сумме выходных сигналов звеньев: Y = Y1 + Y2 + Y3. Передаточные функции К1, К2, К3 считаются известными. Надо найти передаточную функцию системы W = Y / X.

Записываем:

Y = Y1 + Y2 + Y3 = K1 X + K2 X + K3 X = (К1 + К2 + К3) X.

W = К1 + К2 + К3 .

 

Не представляет труда вывести для любого числа параллельно соединенных звеньев передаточную функцию системы:

 

.

 

Если параллельно соединяются не звенья, а их соединения в группы с передаточными функциями Wi, то в формулу (4.3) войдут передаточные функции Wi:

 

.