Система команд МК (Лекция)

ПЛАН ЛЕКЦИИ

1. Команды передачи данных (4 команды)

2. Команды арифметических операций (9 команд)

3. Команды логических операций и сдвига (9 команд)

4. Команды побитных операций (2 команды)

5. Команды передачи управления (9 команд)

6. Команды безадресные (2 команды)

Общие свойства микроконтроллеров среднего уровня:

- все команды 14 разрядные;

- все команды считываются одновременно;

- все команды выполняются за один машинный цикл (кроме команд передачи управления, они за два);

- количество команд 34;

1. Команды передачи данных

1) MOVLW L L®(W)

Правило записи констант: их можно записывать в десятеричной, в шестнадцатеричной, в двоичной, в восьмеричной системе счисления и в ASCII коды.

Десятеричная: D'53' или.53 Пример: MOVLW .53; 53®(W)

Шестнадцатеричная: H'9F' или 0x9F Пример: MOVLW 0x9F; 0x9F®(W)

Двоичная: B'11000001' Пример: MOVLW B'11000001'

Восьмеричная используется очень редко.

ASCII – код: A'R' или 'R' Пример: MOVLW 'R'

2) MOVWF F (W) ® (F)

F – любой регистр, любая ячейка памяти кроме регистра W.

3) MOVE F,d

Из регистра F передать в приемник.

MOVE FSR, 1

если (FSR) = 0, то Z=1 (самый простой способ проверить на ноль)

MOVE FSR, F эквивалентен MOVE FSR, 1

4) SWAP F,d команда обмена тетрадами в регистре F

Примеры:

SWAP FSR,0

(FSR)=SFH (W)=0

после операции:

(FSR)=F5H (W)=F5H

SWAP FSR

(FSR)=SFH (W)=0

после операции:

(FSR)=(F5H) (W)=0

2. Команды арифметических операций

1) сложение в 2 вариантах

2) вычитание в 2 вариантах

3) инкремент

4) декремент

5) команды очистки в 3 вариантах

1. Сложение

1.1. ADDLW L L+(W) ® (W)

ADDLW.25; (W)=.10

после операции: (W)=.35

1.2. ADDWF F,d

После команд сложения устанавливается 3 признака:

признак C: если сумма больше чем 255 то C=1, иначе С=0.

признак десятичного переноса DC: если произошел перенос из младшей тетрады в старшую (из 3-го разряда в 4-ыйразряд) то DC=1

признак Z: если сумма равна нулю то Z=1.

2. Вычитание.

2.1. SUBLW L L-(W) ® (W)

2.2. SUBWF F,d

После команд вычитания устанавливается 3 признака:

признак C: если разность положительна или равна 0 то C=1, иначе С=0.

признак Z: если разность равна нулю то Z=1.

3. Инкремент

INCF F,d (F) + 1 ®

После этой команды устанавливается признак Z (например если F=255)/

4. Декремент

DECF F,d (F) - 1 ®

После этой команды устанавливается признак Z.

5. Три команды обнуления.

5.1. CLRF F 0 ® (F)

5.2. CLRW 0 ® (W)

5.3. CLRWDT 0 ® (WDT)

Обнуления регистров сторожевого таймера.

3. Команды логических операций и сдвига

1) Конъюнкция в 2 вариантах

2) Дизъюнкция в 2 вариантах

3) Исключающее ИЛИ в 2 вариантах

4) Инверсия

5) Команды сдвигов в 2 вариантах

1. Конъюнкция

1.1. ANDLW L L Ù (W) ® (W)

1.2. ANDWF F,d (F) Ù (W) ®

2. Дизъюнкция

2.1. IORLW L L Ú (W) ® (W)

2.2. IORWF F,d (F) Ú (W) ®

3. Исключающее ИЛИ

3.1. XOLW L L " (W) ® (W)

3.2. XOWF F,d (F) " (W) ®

4. Инверсия

COMF F,d (F) ®

5. Команды сдвигов. Сдвиг через перенос.

5.1. RLF F,d

5.2. RRF F,d

если d=0 дублируется в (W).

4. Команды побитных операций

1. BSF F,b 1 ® F.b

2. BCF F,b 0 ® F.b

Примеры:

1) BSF STATUS,5 ; 1 ® STATUS.5 5 разряд в регистре STATUS установлен в 1.

2) BCF STATUS,5 ; 0 ® STATUS.5 5 разряд в регистре STATUS установлен в 0.

5. Команды передачи управления

1) Безусловный переход 1 команда

2) Условный переход 4 команды

3) Команды вызова подпрограммы 1 команда

4) Команды возврата из подпрограммы 3 команды

1. Безусловный переход

GOTO метка

Переход в пределах 1 страницы от 0 до 1247 слов

2. Условный переход

2.1. BTFSS F,b

Если (F.b) = 0 то (PC)+1 ® (PC)

Если (F.b) = 1 то (PC)+2 ® (PC)

2.2. BTFSC F,b

Если (F.b) = 0 то (PC)+2 ® (PC)

Если (F.b) = 1 то (PC)+1 ® (PC)

2.1. и 2.2. удобны для организации ветвления.

2.3. DECFZ F,d

(F) –1 ®

Результат проверятся на 0:

Если (F) = 0 то (PC)+2 ® (PC)

Если (F) ¹ 0 то (PC)+1 ® (PC)

2.4. INCFZ F,d

(F) +1 ®

Результат проверятся на 0:

Если (F) = 0 то (PC)+2 ® (PC)

Если (F) ¹ 0 то (PC)+1 ® (PC)

2.3. и 2.4. удобны для организации цикла.

Пример:

MOVLW .255 ;255 ® (W)

MOVWF count

DECFZ count, F

GOTO $-1 ; $ - текущая команда

3. Команды вызова подпрограммы

CALL имя

(PC_10-0) ¬ имя

(SP) + 1 ® (SP) ;SP- указатель стека

(PC) ® ((SP)) ; (())-адрес

(PC) ¬ имя

Если вызов подпрограммы по прерыванию то в счетчики записывается:

(PC_10-0) ¬ 0x04 ;адрес для вектора прерывания

4. Команды возврата из подпрограммы

4.1. RETURN

((SP)) ® (PC)

(SP)-1®(SP)

4.2. RETLW L

((SP)) ® (PC)

(SP)-1 ®(SP)

L ® (W)

4.3. RETFIE команда возврата из обработки прерывания

((SP)) ® (PC)

(SP) - 1® (SP)

GIE=1 ;разрешение прерывания

6. Команды безадресные

1. NOP нет операции

Изменяется только счетчик команд, используется для коротких задержек. Выполняется за 1 машинный такт.

2. SLEEP

Микроконтроллер переходит в спящий режим. В нем ток потребления в 1000 раз меньше.

Выводится из этого режима внешними прерываниями если они возможны или по сторожевому таймеру.