В начало

Классификация динамических звеньев (Тема)

 

Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но описываемое определённым дифференциальным уравнением. Под типовым динамическим звеном понимают звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Звенья подразделяются на позиционные, интегрирующие и дифференцирующие.

Позиционными называют звенья, у которых передаточная функция отвечает условию

,

то есть передаточная функция при  равна константе, которая не равна нулю и плюс/минус бесконечности.

Например:

.

Интегрирующим называется такое звено, у которого

.

Например:

.

Дифференцирующим называется такое звено, у которого

.

Например:

.

 

Основные типовые звенья

Позиционные звенья:

1) безынерционное звено (усилительное звено)

;

2) инерционное (апериодическое) звено первого порядка

;

3) консервативное, колебательное, инерционное (апериодическое) звенья второго порядка

,

где  – параметр затухания,

 – постоянная времени,

 – коэффициент передачи.

При  звено называется консервативным, при  – колебательным, при  – инерционным второго порядка;

4) форсирующее звено

.

Интегрирующие звенья:

1) идеальное интегрирующее звено

;

2) интегрирующее звено с замедлением

;

 

3) изодромное звено (ПИ-регулятор)

,

.

Дифференцирующие звенья:

1) идеальное дифференцирующее звено

;

2) реальное дифференцирующее звено (звено с замедлением)

.

 

Fallout-3
Fallout-3


Шрифт ККМ МЕРКУРИЙ-114.1-ТОРНАДО вер.1
Шрифт ККМ МЕРКУРИЙ-114.1-ТОРНАДО вер.1


Batman: Arkham Asylum
Batman: Arkham Asylum