В начало

Классификация систем управления (Тема)

 

Классификация САУ может быть осуществлена по различным принципам и признакам, характеризующим назначение и конструкцию систем, вид применяемой энергии, используемые алгоритмы управления и функционирования и т.д.

Рис. Классификация систем автоматического управления

 

Классификация по характеру изменения величин:

1.      Системы непрерывного действия

2.      Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ)

3.      Системы дискретного действия (01001011110101100010101)

4.      Системы релейного действия

Непрерывная САУ – САУ, в которой действуют непрерывные (аналоговые), определенные в каждый момент времени сигналы.

Дискретная САУ  - САУ, в которой действует хотя бы один дискретный, определенный только в некоторые моменты времени сигнал.

К дискретным САУ относятся, например, САУ, имеющие в своем составе цифровые вычислительные устройства: микропроцессоры, контроллеры,  электронные вычислительные машины.

 

Классификация по математическим признакам:

1.      Линейные системы

2.      Нелинейные системы

3.      Существенно нелинейные

Линейные САУ – САУ, все элементы которых описываются линейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.

Нелинейные САУ – САУ, хотя бы один элемент которой описывается нелинейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.

 

Классификация по способу настройки:

1.      Не адаптивные системы

2.      Адаптивные системы:

o        Системы с переменной структурой

o        Системы с самонастройкой программы

o        Системы с самонастройкой параметров

o        Системы с самонастройкой структуры

Классификация по типу ошибки в статике:

1.      Статические САУ

2.      Астатические САУ

Статическая САУ – САУ, в которой имеется зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

Астатическая САУ – САУ, в которой отсутствует зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

 

Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):

1.      Системы стабилизации

2.      Системы слежения

3.      Системы программного управления

4.      Системы телеуправления

5.      Системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования

 

Doom-3: BFG Edition
Doom-3: BFG Edition


XBOX LIVE CARD 2000 РУБЛЕЙ
XBOX LIVE CARD 2000 РУБЛЕЙ


Total War: Shogun 2
Total War: Shogun 2