В начало

Интерфейс RS-232 (Лабораторная работа)

 

Задание

Необходимо принять пакет данных, состоящий из стартового признака (байт = 55h), размера данных (от 1 до 32 байт), данных, байт контрольной суммы. После получения пакета необходимо инвертировать байты данных и отослать обратно. Допускается одновременный прием и передача. Скорость 14400 бод. Тактовая частота = 8 МГц. 8-битная передача. Запись с адреса 60h.

 

Листинг 1. Код программы

.include "8535def.inc"

.def temp=r16

.def cnt=R17

.def sum_r=R18

.def sum_t=R20

.def txden=R19

.def txtmp=R21

.def cnt_byte=R22

.def cnt_bit=R23

.def cnt_tx=R24

.def len_r=R25

.def len_t=R26

.def dat_t=R15

 

.equ conv=556

.equ shft=0x20

.equ addr=0x60

.equ strt=0x55

.org 0

 

rjmp RESET ; Reset Handler

rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler

rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler

rjmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler

rjmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler

rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler

rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler

rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler

rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler

rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler

rjmp SPI_STC; ; SPI Transfer Complete Handler

rjmp UART_RXC ; UART RX Complete Handler

rjmp UART_DRE ; UDR Empty Handler

rjmp UART_TXC ; UART TX Complete Handler

rjmp ADCcomplete ; ADC Conversion Complete Interrupt Handler

rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler

rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler

 

RESET:

ldi temp, high(RAMEND);

out SPH,temp;

ldi temp, low(RAMEND) ;

out SPL,temp;

ldi temp, (1<<PD1|0<<PD0); RxD(PD0) - input, TxD(PD1) - output

out DDRD, temp

ser temp

out PORTD, temp ; PD1=1

ldi temp, (1<<RXCIE|1<<RXEN)

out UCR, temp ; 8-bit, recieve

ldi temp, 34

out UBRR, temp ;  14400 bod

clr cnt

clr sum_r

clr sum_t

ldi YL, addr

ldi ZL, addr+shft

ldi temp,(1<<CTC1|1<<CS10); 14400Hz, transfer

out TCCR1B,temp

ldi temp, high(conv)

out OCR1AH,temp

ldi temp, low(conv)

out OCR1AL,temp

clr txden

ldi temp, (1<<OCIE1A)

out TIMSK, temp

sei;

Start:

rjmp start

EXT_INT0:

reti

EXT_INT1:

reti

TIM1_CAPT:

reti ;

TIM2_COMP:

reti

TIM2_OVF:

reti

TIM1_OVF:

reti

TIM1_COMPB:

reti

TIM0_OVF:

reti ;

SPI_STC:

reti

UART_DRE:

reti

UART_TXC:

reti

ADCcomplete:

reti

EE_RDY:

reti

ANA_COMP:

reti

 

TIM1_COMPA:

sbrs txden,0

reti

cpi cnt_bit, 10

breq nxt_byte

tst cnt_bit

brne data_t

s_bit:

cbi PORTD,PD1

inc cnt_bit

reti

data_t:

cpi cnt_bit, 9

breq p_bit

ror txtmp

rol temp

rol temp

out PORTD, temp; [7]->C->[0]->[1]->PD1

inc cnt_bit

reti

p_bit:

sbi PORTD,PD1

inc cnt_bit

cp cnt_tx, len_t

breq fin

reti

nxt_byte:

tst cnt_tx

breq len_tx

cp cnt_tx, dat_t

breq sum_tx

clr cnt_bit

ld txtmp, Z+

inc cnt_tx

add sum_t, txtmp

reti

sum_tx:

clr cnt_bit

mov txtmp, sum_t

inc cnt_tx

reti

len_tx:

clr cnt_bit

mov txtmp, len_t

inc len_t

mov dat_t, len_t

inc cnt_tx

inc len_t

reti

fin:

clr txden

clr cnt_tx

clr len_t

ldi ZL, addr+shft

reti

UART_RXC:

sbic USR, FE

rjmp err

sbic USR, 3

rjmp err

in temp, UDR

tst cnt

brne data_r

cpi temp, strt

brne err

inc cnt

reti

data_r:

cpi cnt, 1

breq len

cp cnt, len_r

breq check

st Y+, temp

add sum_r,temp

inc cnt

reti

check:

dec cnt

cp sum_r, temp

brne err

loop:

ld temp, -Y

com temp

std Y+shft, temp

dec cnt

tst cnt

brne loop

inc txden

clr sum_r

ldi YL, addr

ldi txtmp, strt

dec len_r

mov len_t, len_r

reti

err:

clr cnt

clr sum_r

ldi YL, addr

reti

len:

mov len_r, temp

inc len_r

reti

 

 

Выводы

В ходе выполнения данной лабораторной работы была написана программа , которая осуществляет передачу и приём пакета данных по интерфейсу RS-232, подсчитывая байт контрольной суммы.

Игровая Валюта GTA 5 Online
Игровая Валюта GTA 5 Online


Fortnite Deep Freeze Bundle
Fortnite Deep Freeze Bundle


Battlefield 3 Premium
Battlefield 3 Premium