CODESYS

Включение резервных насосов в группе на CFC

 

            Имеется 2 группы насосов по 2 насоса (n1, n2, n3, n4). В каждой группе первый насос работает в штатном режиме, а второй насос включается, если 2 из 3 аварийных датчиков сработают.

            Чтобы отслеживать срабатывание аварийных датчиков d1, d2, d3 нужно сконфигурировать дискретные входы ПЛК (рис.1). А для того чтобы, была возможность переключать режимы работы насосов необходимо настроить 4 дискретных выхода, каждый из которых будет соответствовать 1 насосу.

 

Рис.1. Конфигурирование входов и выходов ПЛК

 

            Чтобы проверять выполнение условия включения резервных насосов в каждой группе взамен основных, нужно формировать сигнал, срабатывающий при условии включения 2-х датчиков из трех. Данную пользовательскую функцию можно написать на языке CFC (рис.2). Функция состоит из следующих элементов: 3-х элементов AND (логическое умножение) с 2-я входами и 1 элемента OR (логическое ИЛИ) с 3-мя входами.

 

Рис.2. Пользовательская функция включения резерва

 

            Для управления парой насосов напишем пользовательский функциональный блок на языке CFC (рис.3). Он состоит из одного входа «in», одного элемента NOT и 2-х выходов «out1» и «out2», второй из которых инверсный.

 

Рис.3. Пользовательский функциональный блок

 

            Сама программа на CFC, использующая 1 пользовательскую функцию и 2 пользовательских функциональных блока изображена ниже (рис.4).

Рис.4. Программа на CFC

 

            Визуализация включения резерва при срабатывании 2-х датчиков показана на рис. 5.

Рис.5. Визуализация включения резерва