CODESYS

Управление задвижкой на CFC

 

Нужно реализовать плавное открытие и закрытие задвижки, при этом вывести степень ее закрытия/открытия в процентах и значение управляющего сигнала в диапазоне 4 – 20 мА.

Конфигурирование ПЛК в организаторе объектов показано на рис. 1. К двум дискретным входам подключены 2 кнопки с переменными «Plus» и «Minus» для плавного закрытия и открытия задвижки. Также необходимо сконфигурировать 2 дискретных выхода для сигналов полного закрытия задвижки «Zakrita» и полного открытия – «Otkrita». И кроме того, самое главное нужен 1 аналоговый выход для сигнала 4 – 20 мА для управления реальной задвижкой. Току 4 мА будет соответствовать полное закрытие, а сигналу 20 мА – полное открытие.

 

Рис. 1. Конфигурирование ПЛК в организаторе объектов

 

            Программа на языке CFC показана на рис. 2. Для ее реализации понадобятся следующие элементы: ADD – сложение, SUB – вычитание, LIMIT – ограничение, MUL – умножение, GE – больше и равно, LE – меньше и равно.

Рис. 2. Программа управления задвижкой на языке CFC

 

            Визуализация работы программы управления задвижкой показана на рис. 3. Для визуализации удобно использовать следующие элементы: 2 столбчатых указателя для визуализации значений по току и степени закрытия задвижки, сама задвижка нарисованная в виде полигона, трубопровод как 2 прямоугольника, 2 кнопки на закрытие и открытие задвижки.

Рис. 3. Визуализация управления задвижкой