CODESYS

Управление бойлером на языке IL

 

            Имеется некий бойлер, который нужно включить одной кнопкой и выключить другой. Перед включением и во время работы необходимо контролировать тревожные состояния (аварию, пожар) и при их возникновении незамедлительно вырубить ТЭН бойлера. Примерный алгоритм управления бойлером показан на рис. 1.

Рис. 1. Блок-схема примерного алгоритма управления бойлером

 

            После того как создали новый проект на языке IL, нужно зайти в Организатор объектов на закладку «Ресурсы» и в конфигурации ПЛК установить входы и выходы контроллера в соответствии с переменными: Avariya, Pojar, Pusk, Stop, Ten и Trevoga (рис.2).

Рис. 2. Конфигурирование физических входов/выходов

           

            Затем приступаем к написанию программы на языке IL. Для написания программы понадобится несколько часто используемых инструкций (табл. 1).

 

Таблица 1. Инструкции ассемблера

 

            Программа, выполняющая управление бойлером и написанная на языке IL представлена на рис. 3.

Рис.3. Программа управления бойлером на языке IL

 

            Для визуализации работы бойлера нужно на вкладке «Визуализации» организатора объектов добавить новый объект и сконфигурировать графические элементы, связав их с нашими переменными. Тревожные состояния в данном примере (рис. 4) реализованы с помощью графического элемента «Прямоугольник», кнопки «Пуск» и «Стоп» с помощью графического элемента «Кнопка», сам бойлер выполнен в виде скругленного прямоугольника, тревожный элемент сделан в виде эллипса, а ТЭН изображен в виде полигона. Во всех графический элементах установлена категория «Текст». В элементах «Авария», «Пожар», «ТЭН» и «Тревога» сконфигурированы обычный и тревожные цвета заливки.  Также, во всех графических элементах, которые связаны с входными переменами, в категории «Ввод» конфигурирования элемента установлены соответствующие им переменные.

Рис. 4. Визуализация состояния «Авария»