Перемещение КУБИКА по периметру на SFC

Требуется на языке SFC в системе CodeSys организовать перемещение кубика по заданному периметру.

Рис. 1. Визуализация перемещения кубика

Рис. 2. Программа на языке SFC

Таблица 1. Настройки элементов визуализации

Категория	Подкатегория / Значение
Шаг Go_Right	x:=x+1;
Шаг Go_Down	y:=y+1;
Шаг Go_Left	x:=x-1;
Шаг Go_Up	y:=y-1;

*Кубик перемещений*
Цвета	Обычный: Синий
Положение	Сдвиг по х: PLC_PRG.x Сдвиг по у: PLC_PRG.y
Переменные	Изменение цвета: PLC_PRG.x Вывод текста: PLC_PRG.x
*Кнопка*
Текст	ПУСК / СТОП
Цвета	Обычный: Зеленый Тревожный: Красный
Переменные	Изменение цвета: PLC_PRG.Start
*Координаты*
Текст	Строка: x = %s
Цвета	Обычный: Серый Тревожный: Зеленый
Переменные	Изменение цвета: PLC_PRG.x Вывод текста: PLC_PRG.x