Перемещение КУБИКА по периметру на SFC

 

            Требуется на языке SFC в системе CodeSys организовать перемещение кубика по заданному периметру.

 

Рис. 1. Визуализация перемещения кубика

 

Рис. 2. Программа на языке SFC

 

Таблица 1. Настройки элементов визуализации

Категория

Подкатегория / Значение

Шаг Go_Right

x:=x+1;

Шаг Go_Down

y:=y+1;

Шаг Go_Left

x:=x-1;

Шаг Go_Up

y:=y-1;

 

 

Кубик перемещений

Цвета

Обычный: Синий

Положение

Сдвиг по х: PLC_PRG.x

Сдвиг по у: PLC_PRG.y

Переменные

Изменение цвета: PLC_PRG.x

Вывод текста: PLC_PRG.x

Кнопка

Текст

ПУСК / СТОП

Цвета

Обычный: Зеленый

Тревожный: Красный

Переменные

Изменение цвета: PLC_PRG.Start

Координаты

Текст

Строка: x  = %s

Цвета

Обычный: Серый

Тревожный: Зеленый

Переменные

Изменение цвета: PLC_PRG.x

Вывод текста: PLC_PRG.x

 

Adjustment program Epson Artisan 1430, 1430W
Adjustment program Epson Artisan 1430, 1430W


Сброс памперса Epson Stylus SX230, SX235W, SX430, SX435
Сброс памперса Epson Stylus SX230, SX235W, SX430, SX435


Оптимизированный сток  для Lenovo a316i
Оптимизированный сток для Lenovo a316i