Протоколы промышленных сетей (Тема)

 

При выборе промышленной сети (протокола) используются следующие критерии:

1)      Объем передаваемых данных;

2)      Время передачи фиксированного объема данных;

3)      Удовлетворительные требования реального времени;

4)      Максимальная длина шины;

5)      Допустимое количество узлов;

6)      Помехозащищенность;

7)      Стоимость сети в расчет на один узел.

Протокол нижнего (сенсорного) уровня AS(ASI) создан в 1989 г. и поддерживается фирмами Siemens, IBM и др. По данному протоколу можно передавать не только данные, но и напряжение питания к узлу сети по одной паре проводов. Каждый узел сети должен иметь интерфейсную микросхему с поддержкой данного протокола.

Топология может быть «кольцо», «звезда», «шина», «дерево». Длина сегмента – до 100 м, с репитерами – до 300 м. Максимальное число узлов, подключаемых к Master узлу – 62, время цикла – 5–10 мс. Физическая среда – двухпроводной канал. При длине сети L=300 м скорость равна 167 кбод. Для передачи информации используется манчестерский код. Общий ток в системе – до 2 А. К каждому узлу подводится напряжение 24 В.

ModBus Modicon – это протокол фирмы Modicon, в котором физический интерфейс не определен, пользователь сам выбирает этот интерфейс (чаще RS-485). Конфигурация: 1 Master узел и до 247 Slave узлов. Протокол описан фиксированной формой команд.

HART – это протокол разработан в 1980 г. американской фирмой Fisher Rosemaut, он реализует принцип частотной модуляции для организации цифровой передачи, основанной на сигнале 4–20 мА. В этой системе на аналоговый сигнал 4–20 мА накладывается частотно-модулированный цифровой сигнал с амплитудой ±0,5 мА. При этом лог. «1» соответствует частота f = 1200 Гц, а лог. «0» – f = 2200 Гц. «Витая пара» используется в качестве физической среды. Топология: «звезда» или «точка-точка». Возможна топология «шина» на 1543 узла. Обмен данными – асинхронный. Протокол может иметь до двух мастер-узлов
(чаще 1).

 

Рис. 1. Пример конфигурации устройств по протоколу ASI: Д1, Д2, Д3 – датчики

 

InterBus-S – это популярный протокол благодаря дальности охвата, гибкости, быстродействию, хорошей диагностике, разработан в 1984 г. Физический уровень основан на RS-485 и представляет собой последовательное кольцо. Достоинствами этого протокола является то, что он обеспечивает точность сведений о сетевых отказах, что упрощает их поиски и устранение, и может работать как с аналоговыми, так и с цифровыми вводами/выводами. Имеет максимально 512 узлов, расстояние между которыми до 400 м, 12,8 км – общая длина сети, скорость передачи – 500 кбит/с.

Device Net – это протокол, разработанный американской фирмой Allen Brandly в 1984 г. Он обеспечивает связь между различными устройствами нижнего и контроллерного уровня. Сеть имеет топологию «шина» с 4-проводной линией связи. Кроме протокола обмена сеть регламентирует разъемы, типы разъемов, диагностирует индикаторы. Дополнительно к чтению состояния дискретных датчиков и управлению пусковыми устройствами сеть позволяет передавать величину тока нагрузки пусковых устройств, значение температуры, изменять скорость электрического привода и регулировать пороги датчиков. Сеть включает 64 узла, к которым могут подсоединяться до 32 устройств на каждый узел. Общая длина сети – 12,2 км. Скорость передачи при L = 500 м – 125 кбит/с, при L = 250 м – 250 кбит/с, при L = 100 м – 500 кбит/с.

 

Adjustment program EPSON L3050, L3070 (сброс памперса)
Adjustment program EPSON L3050, L3070 (сброс памперса)


Adjustment Program Epson Artisan 835 Ver.1.0.2
Adjustment Program Epson Artisan 835 Ver.1.0.2


Adjustment Program Epson 1430
Adjustment Program Epson 1430