В начало

Классификация систем управления (Тема)

 

Классификация САУ может быть осуществлена по различным принципам и признакам, характеризующим назначение и конструкцию систем, вид применяемой энергии, используемые алгоритмы управления и функционирования и т.д.

Рис. Классификация систем автоматического управления

 

Классификация по характеру изменения величин:

1.      Системы непрерывного действия

2.      Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ)

3.      Системы дискретного действия (01001011110101100010101)

4.      Системы релейного действия

Непрерывная САУ – САУ, в которой действуют непрерывные (аналоговые), определенные в каждый момент времени сигналы.

Дискретная САУ  - САУ, в которой действует хотя бы один дискретный, определенный только в некоторые моменты времени сигнал.

К дискретным САУ относятся, например, САУ, имеющие в своем составе цифровые вычислительные устройства: микропроцессоры, контроллеры,  электронные вычислительные машины.

 

Классификация по математическим признакам:

1.      Линейные системы

2.      Нелинейные системы

3.      Существенно нелинейные

Линейные САУ – САУ, все элементы которых описываются линейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.

Нелинейные САУ – САУ, хотя бы один элемент которой описывается нелинейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.

 

Классификация по способу настройки:

1.      Не адаптивные системы

2.      Адаптивные системы:

o        Системы с переменной структурой

o        Системы с самонастройкой программы

o        Системы с самонастройкой параметров

o        Системы с самонастройкой структуры

Классификация по типу ошибки в статике:

1.      Статические САУ

2.      Астатические САУ

Статическая САУ – САУ, в которой имеется зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

Астатическая САУ – САУ, в которой отсутствует зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

 

Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):

1.      Системы стабилизации

2.      Системы слежения

3.      Системы программного управления

4.      Системы телеуправления

5.      Системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования

 

1200 бонусов
1200 бонусов


MINECRAFT WINDOWS 10 EDITION KEY
MINECRAFT WINDOWS 10 EDITION KEY


Hearthstone Колоды
Hearthstone Колоды