В начало

Классификация систем управления (Тема)

 

Классификация САУ может быть осуществлена по различным принципам и признакам, характеризующим назначение и конструкцию систем, вид применяемой энергии, используемые алгоритмы управления и функционирования и т.д.

Рис. Классификация систем автоматического управления

 

Классификация по характеру изменения величин:

1)      Системы непрерывного действия

2)      Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ)

3)      Системы дискретного действия (01001011110101100010101)

4)      Системы релейного действия

Непрерывная САУ – САУ, в которой действуют непрерывные (аналоговые), определенные в каждый момент времени сигналы.

Дискретная САУ  - САУ, в которой действует хотя бы один дискретный, определенный только в некоторые моменты времени сигнал.

К дискретным САУ относятся, например, САУ, имеющие в своем составе цифровые вычислительные устройства: микропроцессоры, контроллеры,  электронные вычислительные машины.

 

Классификация по математическим признакам:

1)      Линейные системы

2)      Нелинейные системы

3)      Существенно нелинейные

Линейные САУ – САУ, все элементы которых описываются линейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.

Нелинейные САУ – САУ, хотя бы один элемент которой описывается нелинейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.

 

Классификация по способу настройки:

1.      Не адаптивные системы

2.      Адаптивные системы:

o        Системы с переменной структурой

o        Системы с самонастройкой программы

o        Системы с самонастройкой параметров

o        Системы с самонастройкой структуры

Классификация по типу ошибки в статике:

1.      Статические САУ

2.      Астатические САУ

Статическая САУ – САУ, в которой имеется зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

Астатическая САУ – САУ, в которой отсутствует зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

 

Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):

1)      Системы стабилизации

2)      Системы слежения

3)      Системы программного управления

4)      Системы телеуправления

5)      Системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования

 

Шрифт платежного терминала QIWI(КИВИ)(VKP-80 в.2)(ttf)
Шрифт платежного терминала QIWI(КИВИ)(VKP-80 в.2)(ttf)


Adjustment Program Epson XP-8500, XP-8505 Ver.1.0.1
Adjustment Program Epson XP-8500, XP-8505 Ver.1.0.1


Adjustment Program Epson Stylus Photo PX700W
Adjustment Program Epson Stylus Photo PX700W