АСУ

Классификация систем управления (Тема)

Классификация САУ может быть осуществлена по различным принципам и признакам, характеризующим назначение и конструкцию систем, вид применяемой энергии, используемые алгоритмы управления и функционирования и т.д.

Рис. Классификация систем автоматического управления

Классификация по характеру изменения величин:

1) Системы непрерывного действия

2) Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ)

3) Системы дискретного действия (01001011110101100010101)

4) Системы релейного действия

Непрерывная САУ – САУ, в которой действуют непрерывные (аналоговые), определенные в каждый момент времени сигналы.

Дискретная САУ - САУ, в которой действует хотя бы один дискретный, определенный только в некоторые моменты времени сигнал.

К дискретным САУ относятся, например, САУ, имеющие в своем составе цифровые вычислительные устройства: микропроцессоры, контроллеры, электронные вычислительные машины.

Классификация по математическим признакам:

1) Линейные системы

2) Нелинейные системы

3) Существенно нелинейные

Линейные САУ – САУ, все элементы которых описываются линейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.

Нелинейные САУ – САУ, хотя бы один элемент которой описывается нелинейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями.

Классификация по способу настройки:

1. Не адаптивные системы

2. Адаптивные системы:

o Системы с переменной структурой

o Системы с самонастройкой программы

o Системы с самонастройкой параметров

o Системы с самонастройкой структуры

Классификация по типу ошибки в статике:

1. Статические САУ

2. Астатические САУ

Статическая САУ – САУ, в которой имеется зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

Астатическая САУ – САУ, в которой отсутствует зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):

1) Системы стабилизации

2) Системы слежения

3) Системы программного управления

4) Системы телеуправления

5) Системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования


	АСУ Классификация систем управления (Тема) Классификация САУ может быть осуществлена по различным принципам и признакам, характеризующим назначение и конструкцию систем, вид применяемой энергии, используемые алгоритмы управления и функционирования и т.д. Рис. Классификация систем автоматического управления Классификация по характеру изменения величин: 1) Системы непрерывного действия 2) Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ) 3) Системы дискретного действия (01001011110101100010101) 4) Системы релейного действия Непрерывная САУ – САУ, в которой действуют непрерывные (аналоговые), определенные в каждый момент времени сигналы. Дискретная САУ - САУ, в которой действует хотя бы один дискретный, определенный только в некоторые моменты времени сигнал. К дискретным САУ относятся, например, САУ, имеющие в своем составе цифровые вычислительные устройства: микропроцессоры, контроллеры, электронные вычислительные машины. Классификация по математическим признакам: 1) Линейные системы 2) Нелинейные системы 3) Существенно нелинейные Линейные САУ – САУ, все элементы которых описываются линейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями. Нелинейные САУ – САУ, хотя бы один элемент которой описывается нелинейными дифференциальными и/или алгебраическими уравнениями. Классификация по способу настройки: 1. Не адаптивные системы 2. Адаптивные системы: o Системы с переменной структурой o Системы с самонастройкой программы o Системы с самонастройкой параметров o Системы с самонастройкой структуры Классификация по типу ошибки в статике: 1. Статические САУ 2. Астатические САУ Статическая САУ – САУ, в которой имеется зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия. Астатическая САУ – САУ, в которой отсутствует зависимость управляемой величины в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия. Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению): 1) Системы стабилизации 2) Системы слежения 3) Системы программного управления 4) Системы телеуправления 5) Системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования